Apskates objekti un vēsturiskas personas
Piemineklis Audriņu traģēdijas piemiņai
Audriņu ciema centrā, Rēzeknes — Gulbenes šosejas malā, garāmbraucēju skatienam paveras granīta piemineklis, ko veidojusi tēlniece Alise Veinbaha. Tas uzstādīts 1972. gadā, Audriņu traģēdijas II Pasaules karā 30. gadadienas piemiņai. 1942. gada 4. janvārī vācu fašistiskie okupanti soda operācijas laikā nodedzināja ciematu, bet ciema pieaugušos vīriešus publiski nošāva Rēzeknes tirgus laukumā. Ik gadus uz šejieni nāk Audriņu pamatskolas skolēni, noliek ziedus un godina kritušo audriņiešu piemiņu. Vēl viens piemineklis ir šķūņa vietā, kur tika sadzīti Audriņu iedzīvotāji pirms aizvešanas uz nošaušanu. Pie pagasta kultūras nama ēkas piestiprināta piemiņas plāksne fašisma upuriem.
Puderovas vecticībnieku lūgšanu nams
Audriņu pagasta teritorijā atrodas divi valsts nozīmes kultūrvēsturiskie objekti — jau minētā ciema iedzīvotāju piemiņas vieta un Kuciņu senkapi. Puderovas ciemā atrodas vietējās nozīmes arhitektūras piemineklis — Puderovas vecticībnieku lūgšanu nams, kas sākts būvēt ap 1904. gadu par draudzes locekļu saziedotajiem līdzekļiem. Celtniecība ilga 30 gadus, un tikai 1934. gadā lūgšanu namā pulcējās pirmie apmeklētāji.
Audriņu lokators
Audriņu pagasta teritorijā, 8 km no novada centra, atrodas lidlauks, kura skrejceļa garums ir 1300 m. Blakus tam ir neliela lidosta, kas pieslēgta elektrotīkliem, telefona tīkliem, lokālam ūdensvadam un kanalizācijai. 2004.gadā gaisa telpas kontrolei tika uzstādīts mūsdienīgs trīsdimensiju tālās darbības radiolokators TPS—117, kas atbilst NATO prasībām. Lidlauks patlaban atrodas Latvijas Aizsardzības ministrijas pārziņā.
